彈簧負荷自動分選機

一、產(chǎn)品性能特點

1本機工作順序

●通過震動盤自動上料放入工件

(彈簧種類比較單一， 建議采用自動上料。彈簧種類比較多時，用手動上料或者設(shè)計專門的機械手，根據(jù)用戶預算來定。)

●預壓，消除殘余應(yīng)變

●兩個工位(第一道力(F1)與第二道力(F2)) 同時檢測，配有負荷傳感器位移傳感器，具有彈簧變形負荷曲線實時顯示功能。如果有三道力或者四道力 或者更多也可以實現(xiàn)，一般每個工位不超過十道力， 監(jiān)測點越多,效率相對越低。

●檢測結(jié)果出口根據(jù)事先編程設(shè)定。

2工作節(jié)拍

一般≥2500件/小時(最多可以達到3600件/小時)

實驗過程:

1.日本松下交流伺服電機和驅(qū)動器連接精密行星減速器，同步帶帶動轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)，軍工級絕對式編碼器確定轉(zhuǎn)盤精確位置，轉(zhuǎn)動停止。

2.試件通過震動自動上料裝置或者手動送入轉(zhuǎn)盤孔中，放入彈簧,第一個絲杠傳動直線導軌導向壓頭完成預壓和頭幾道力的檢測;第二 個絲杠傳動直線導軌導向壓頭同步完成剩余幾道力的檢測，檢測過程實現(xiàn)位移和力的同步檢測，不同彈簧只需要調(diào)用不同的軟件方案，整機機械部分無需調(diào)整。

3.啟動轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)動到下一個工位。同時根據(jù)傳感器輸出相應(yīng)電氣信號,由計算機完成計算,啟動出口控制電機，旋轉(zhuǎn)到彈簧的對應(yīng)出口。

4.重復執(zhí)行步驟2,實現(xiàn)彈簧的連續(xù)自動分選。

整機節(jié)拍邏輯由專用算法實現(xiàn)，多路軟件互鎖，確保運行穩(wěn)定可靠。

絲杠傳動結(jié)構(gòu)原理(雙工位分選機采用四套松下伺服系統(tǒng)實現(xiàn)，其中兩套加載，一套旋轉(zhuǎn)，一套控制分選出口，每套電機配-個精密行星減速機，于伺服系統(tǒng)的控制靈活性，可編程實現(xiàn)多種情況下的分選動作，具體情況根據(jù)用戶彈簧來定)

產(chǎn)品電氣:

1、采用計算機屏幕顯示，WINDOWS操作系統(tǒng)平臺,采用自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡,國際知名公司運算放大器和進口高速高精度十六位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速率250K/s.采集速率20萬次/秒以上，確保測試的準確性和實時性。

2、我司自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡，采用美國ADI公司精密儀表放大器、差分放大器、高速高精度十八位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速率570K/s.確保測試的準確性和實時性。

3、于美國ALTERA公司的CPLD(復雜可編程邏輯控制器)控制轉(zhuǎn)換時序,保證采集的實時性和可靠性。)

4、基于進口復雜可編程邏輯控制器控制轉(zhuǎn)換時序,實現(xiàn)硬件采集，保證采集的實時性和分選可靠的重復性。

5、基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制分析軟件，可對實時采集試驗數(shù)據(jù)進行運算處理,采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),保證軟件運行穩(wěn)定可靠?？商峁?shù)據(jù)海量儲存、檢索、統(tǒng)計、打印等功能。

6、主界面同時顯示分選機工作狀態(tài),實時顯示試驗力、檢測速度、彈簧檢測結(jié)果統(tǒng)計結(jié)論等試驗信息。 具有過載自動報警保護停機、節(jié)拍控制互鎖保護功能。可設(shè)置接件箱滿自動停機、連續(xù)空載自動停機等數(shù)據(jù)。具有人機對話功能，界面友好、簡潔，便于操作并具有設(shè)置后自動保持功能，再次開機可直接調(diào)用。

7、采用調(diào)頻控制，具有全數(shù)字控制，LED顯示功能，操作簡單，具有平滑控制頻率和電壓功能，保證震動盤工作時不受電網(wǎng)波動影響。內(nèi)含各種控制接口可通過外部開關(guān)組成閉環(huán)控制系統(tǒng),有緩啟動功能,保護各電路長期運行正常。

8、采用DB調(diào)頻底盤具有高固有頻率設(shè)計功能，保證比正常的頻率高2- 3倍,振幅小,震動更平穩(wěn)彈簧片采用進C ]碳玻纖維板制作,確保震動盤長期穩(wěn)定工作, 優(yōu)于普通震動壽命2一3倍。 底盤制造采用加工中心精密加工而成確保高頻震動的穩(wěn)定及使用壽命,可靠性達到國際先進水平。

產(chǎn)品配置:

代號項目名稱廠家及品牌數(shù)量

1主機框架 公司自主研發(fā) 一臺

2伺服電機日本松下 四套

3驅(qū)動系統(tǒng)日本松下 四套

4減速系統(tǒng)德國NEUGART 四套

5絲杠傳動 韓國太敬兩根

6直線導軌臺灣ABBA 四根

7位移傳感器 LVDT知名品牌 兩只

8傳感器美國仕銓 二只

9數(shù)據(jù)采集卡公司自主研發(fā)一套

10操作數(shù)據(jù)處理軟件 公司自主研發(fā)一 套

11計算機聯(lián)想商用機一臺

12 打印機患普A4彩色噴墨打印機一 臺

13 震動盤自動送料裝置. 上海飛弘自動化公司一 套

14 高度塊(按用戶試樣圖紙制作)輔具公司自主設(shè)計 兩套 13 定位套(按用戶試樣圖紙制作)輔具公司自主設(shè)計 十二套12包裝及運輸

15 調(diào)試及售后費用

16專用件及隨機工具

17 人工及管理費用

產(chǎn)品特點:

●負荷分選機(可以做到準確、穩(wěn)定、可靠的負荷分選功能)

●高度分選機(可以做到接觸式彈簧高度分選功能)

●低頻疲勞試驗機(可以同時做到0~ 5HZ的彈簧疲勞試驗功能)

●立定試驗機(可以精確的控制彈簧的壓并功能)

●高精度彈簧試驗機(可以做到常規(guī)彈簧試驗機所有的測試功能)

二、主要參數(shù)

1最大試驗力：2000N

2試驗機精度等級： 1級

3試驗力有效測量范圍 ：彈簧負荷范圍40 ~ 2000N   一般情況≤5000N

4分選彈簧節(jié)拍 ：≥2500件/小時

5彈簧外徑 ：17~42 mm 根據(jù)用戶需求，一 般情況≤60mm

6彈簧自由高度： 15~ 80 mm .根據(jù)用戶需求，彈簧越高，速度越慢

7試驗力示值相對誤差：≤±1% (內(nèi)控誤差為≤+0.5%) 內(nèi)控誤差為≤ +0.5%

8試驗力示值重復性相對誤差 ：≤1%

9全程不分檔,最小讀數(shù)值： 0.02N

10絲杠傳動： 行程200mm

13電源電壓： 220VAC+10% 50Hz

14 試驗機電器設(shè)備質(zhì)量、裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量符合GB/T2611-2006 《試驗機通用技術(shù)要求》